Zdravím, mám podobný problém, začala mi svítit kontrolka ESP a na pc mi hlásilo že není fukční ASR a ESP a od té doby mi nejde ani tempomat a automat si dělá co chce, když jedu tak motor stále vynechává, jako kdybych ubral plyn a zase po 2 vteřinách přidal, takže nemůžu ani předjed, když to náhodou po nastartování přestalo hlásit a svítit kontrolka vše bylo OK ale ujel jsem 3 km a bylo to zpět, nevíte si s tímto problémem rady?? Ještě vím že je asi chyba někde od ABS k PC protože ABS nekomunikuje s pc, automat je v pořádku. díky za rady