Podobnou chybu jsem řešil na Vectre. Možná to je podobné. ABS při zvýšeni rychlosti nahlásilo chybu Diagnostika nic moc neřekla a už chtěli měnit řídící jednotku. Dokonce jsem měřil i signály ze snímačů a vypadaly na první pohled dobře. Nakonec to byl jen prasklý ozubený kroužek na poloose. Díky prasklině dával o jeden pulz na otáčku kola více. Tím to integrálně nesedělo a počítač nahlásil chybu.