No pokud točím volantem, tak v diag vidím, že volant se pohybuje vlevo i vpravo, tak bych nečekal, že je mechanicky poškozen, pokud to tedy diag nebere ještě někde jinde.
Stupně se však v diag nemění a kalibrace neproběhne úspěšně.

A dig hlásí následující závady:
trvalá závada: Absence komunikace se snímačem natočení volantu obdržená hodnota není správná
Trvala závada: Signál snímače úhlu volantu vnitřní
Trvalá závada Inicializace snímače úhlu natočení volantu: kalibrace nebyla provedena

Leda že bych kalibraci nedělal dobře:
ale postup je podle mne jednoduchý:
Vypni klíček
zapni klíček
otoč o čtvr otáčky vlevo a pak vpravo
vyrovnej volant
dej provest kalibraci.