Ne, pokud se nebudeš snažit aut nastavit, že máš místo manuálu automat a podobné blbosti, nebudeš se snažit přehrávat FW něčím, co najdeš na netu, tak nic nezničíš.
S diagnostikou můžeš číst a mazat chyby, číst nastavení, sledovat online hodnoty, testovat různé součásti auta - to vše vcelku bezpečně.
Pak taky můžeš různé údaje v konfiguraci měnit - a tam už do toho po hlavě metodou "schválně co to udělá, když změním tohle" jít nemůžeš, jinak třeba nemusíš z místa už odjet (stačí třeba smazat párování klíčů).

Sám kabel doma mám, vzhledem k tomu že už máme doma dva Citroeny, tak se mi to vyplatí tím spíš - pokud někde vyskočí chyba, můžu diagnostikou vyčíst podrobnosti, pkud tomu rozumím, tak to rovnou vyřešit, pokud ne, tak se podívat, zda někdo už něco takového úspěšně neřešil, a pokud to nepomůže tak se následně zeptat se získanými daty zde přítomných chytřejších lidí, a až nakonec využít návštěvu odborníka případně servisu. Bez diagnostiky bych začínal rovnou třetí (s nedostatkem informací) nebo čtvrtou možností.